La Capilla Palatina fue construida por orden de Carlomagno en su palacio de invierno en la ciudad de Aquisgrán, ahora la Capilla forma parte de la catedral. Era en la Capilla Palatina donde los emperadores del Sacro Imperio Romano Germánico eran coronados, ya que estos se consideraban descendientes de Carlomagno.
La Capilla tiene forma octogonal e imita a la iglesia de San Vital de Rávena, en la capilla se encontraba un trozo de la capa de San Martín considerada reliquia, a esta reliquia se denominaba capelle de ahí el nombre del recinto sagrado, desde entonces esa palabra se utilizó para designar los oratorios privados de los grandes señores, hasta tener un significado mucho más amplio.
En la Capilla fue enterrado Carlomagno, y es el único edificio que ha perdurado del complejo de palacio.